Onderzoeker slimme robot systemen - Anankei

Leuven
2020-06-26
2020-07-11

Onderzoeker slimme robot systemen

Je simuleert multi-fysische modellen voor het ontwerp van robots of ontwikkelt en valideert controlealgoritmen.

In de Industrie 4.0 assemblagecellen zullen gepersonaliseerde producten gemaakt worden met de
meest geavanceerde technologieën.
Onze klant wil de maakbedrijven tonen wat er in de toekomst kan en willen we samen met hen nieuwe concepten bedenken.
Ze werken o.a. aan intuïtieve robots die samenwerken met de operator.

ROBOT CONTROLE IN INDUSTRY 4.0 PRODUCTIELIJNEN
Projecten waar jij aan zal meewerken, brengen robots en technologie op de werkvloer van de productiewereld, en ondersteunen de operatoren (cognitief en ergonomisch) in hun steeds complexer
wordende job.
Met een klein onderzoeksteam bedenk je samen hoe je nieuwe productielijnen en assemblagecellen kan ontwerpen en bouwen, de productielijnen automatiseert en/of robots en
cobots inzet.
Jij simuleert multi-fysische modellen voor het ontwerp van robots of ontwikkelt en valideert controlealgoritmen.
Voor toepassingen op real-life robot- en cobotopstellingen zal je concreet:
Samenwerken binnen een onderzoeksteam met expertise in automatisering, software
architectuur; virtual reality, controle, systeemmodellering, computer visie en signaalverwerking;
Een sleutelrol spelen op het vlak van ontwerp voor nieuwe toepassingen, programmeren van de sensing- en de controlesoftware; systeem integratie en validatie;
Nauw samenwerken met experts van onze industriële partners en regelmatig contact hebben met experts uit kenniscentra in België en het buitenland;
Industriële uitdagingen en nieuwe researchopportuniteiten opsporen en voorstellen.

Vereisten

Profiel
Je hebt
Een master- of doctoraatsdiploma in ingenieurswetenschappen (mechanisch, elektronisch, elektronisch, robotica, modellering & simulatie, controlesystemen, mechatronica,
automatisering, automotive)
Expertise in het modelleren, simuleren of controleren van dynamische systemen en/of roboticatoepassingen;
Een staat van dienst op het vlak van onderzoek naar onderwerpen die nauw verwant zijn met de onderzoeksdomeinen van Flanders Make is een belangrijke extra troef;
Grote interesse in het toepassen van theoretische concepten op praktische casusproblemen.

Enige ervaring in toepassingen op robots, machines en/of voertuigen, hetzij in een academische of een industriële omgeving, is een extra troef;
Ervaring met Simulatie software en modelleersoftware zoals KukaSim, RobotStudio, RobotDK,
ROS (Gazebo, Rviz) is een troef.